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辅助装置、辅助方法以及程序
- 专利权人:
- 松下知识产权经营株式会社
- 发明人:
- 村上健太,S·W·约翰,竹内宏树,足立信夫
- 申请号:
- CN201811227748.X
- 公开号:
- CN109718061A
- 申请日:
- 2018.22.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供辅助装置、辅助方法及程序。辅助装置具备:第1线(110a1)及第2线(110a2),在用户的前部及后部连接上半身带(111)及左膝带(112a);第3线(110a3)及第4线(110a4),在所述用户的前部及后部连接所述上半身带及右膝带(112b);马达(114);以及所述用户的左手的左传感器(301a)及右手的右传感器(301b)。所述马达,在对所述左传感器施加力且对所述右传感器不施加力的情况下,使所述第2线及所述第3线的张力比所述第1线及所述第4线的张力大,在对所述右传感器施加力且对所述左传感器不施加力的情况下,使所述第1线及所述第4线的张力比所述第2线及所述第3线的张力大。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/