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辅助装置、辅助方法以及程序
- 专利权人:
- 松下知识产权经营株式会社
- 发明人:
- 村上健太,S·W·约翰,竹内宏树,足立信夫
- 申请号：
- CN201811281463.4
- 公开号：
- CN109718063A
- 申请日:
- 2018.23.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种辅助装置、辅助方法以及程序。辅助装置具备将上半身带与左右的膝带连接的线(110)和马达(114)。所述马达为了促使把持物品的用户的步行的第一辅助的执行,使第二线(110a2)以及第四线(110a4)产生第三阈值以上的张力,使所述第二线以及第三线(110a3)产生所述第三阈值以上的张力,使第一线(110a1)以及所述第四线产生所述第三阈值以上的张力,在上述动作的执行中接受到了执行决定时,为了表示所述第一辅助的执行决定,使所述第二线以及所述第四线产生第四阈值以上的张力,使所述第二线以及所述第三线产生所述第四阈值以上的张力,使所述第一线以及所述第四线产生所述第四阈值以上的张力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
