辅助装置、辅助方法以及程序
- 专利权人:
- 松下知识产权经营株式会社
- 发明人:
- 村上健太,S·W·约翰,竹内宏树,足立信夫
- 申请号:
- CN201811194709.4
- 公开号:
- CN109692105A
- 申请日:
- 2018.15.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本公开涉及辅助装置、辅助方法以及程序,辅助装置(100)具备分别在用户的前部以及后部连接上半身带和左膝带的第一线(110a1)以及第二线(110a2)、分别在所述用户的前部以及后部连接所述上半身带和右膝带的第三线(110a3)以及第四线(110a4)、马达(114)、至少检测所述第一线以及所述第三线的张力的第一传感器(115)、以及控制电路(120)。所述控制电路控制所述马达,由此,当所述第一线断开时,使所述第二线产生比所述第一线非断开时的所述第二线的张力小的张力,当所述第三线断开时,使所述第四线产生比所述第三线非断开时的所述第四线的张力小的张力。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心