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Automatic registration of a robot arm for medical intervention
专利权人:
QUANTUM SURGICAL
发明人:
Bertin NAHUM,Fernand BADANO,Lucien BLONDEL,Frédéric BANEGAS,Sébastien OLIVE
申请号:
FR1872735
公开号:
FR3089780A1
申请日:
2018.12.12
申请国别(地区):
FR
年份:
2020
代理人:
摘要:
The invention relates to a method for positioning an articulated arm of a medical robot assisted by a navigation system comprising an electromagnetic field generator and two sensors. The generated field forms a measurement zone in which the position of a sensor can be determined by the navigation system and communicated to the robot. A first sensor is positioned at an anatomy of interest for a patient. A second sensor is positioned on the articulated arm. When the two sensors are in the measurement area, a so-called "without influence" region of the measurement area is determined, in which the introduction of a metal object does not affect the determination of the position of the sensors by the navigation system. The articulated arm is then configured so that any metallic part of the articulated arm located in the measurement zone is located inside the region without influence. Figure for the abstract: Figure 3 L’invention concerne un procédé de positionnement d’un bras articulé d’un robot médical assisté par un système de navigation comportant un générateur de champ électromagnétique et deux capteurs. Le champ généré forme une zone de mesure dans laquelle la position d’un capteur peut être déterminée par le système de navigation et communiquée au robot. Un premier capteur est positionné au niveau d’une anatomie d’intérêt d’un patient. Un deuxième capteur est positionné sur le bras articulé. Lorsque les deux capteurs se trouvent dans la zone de mesure, une région dite « sans influence » de la zone de mesure est déterminée, dans laquelle l’introduction d’un objet métallique n’influe pas sur la détermination de la position des capteurs par le système de navigation. Le bras articulé est alors configuré pour que toute partie métallique du bras articulé se trouvant dans la zone de mesure est située à l’intérieur de la région sans influence. Figure pour l’abrégé : Figure 3
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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