The invention concerns a neurosurgical assistance robot comprising a movable case (1), the chassis of which is provided with a rigid support arm (6) linked to a headrest (19) supporting the head of a patient lying on an operating table (18). According to the invention, said support arm (6) is movable relative to the chassis between a retracted position inside the volume of the case (1) and a plurality of deployed positions, means being provided for locking said arm (6) in any envisaged position.L'invention concerne un robot d'assistance neurochirurgicale comportant un caisson (1) mobile dont le châssis est muni d'un bras support (6) rigide de liaison avec une têtière (19) supportant la tête d'un patient allongé sur une table d'opération (18). Selon l'invention ledit bras support (6) est mobile par rapport au châssis entre -une position rétractée dans le volume du caisson (1) et une pluralité de positions déployées, des moyens de verrouillage dudit bras (6) en toute position étant prévus.