The disclosed subject matter relates to a neurosurgical assistance robot including a movable box the chassis of which is provided with a rigid support arm for connection to a headrest supporting the head of a patient lying on an operating table. Accore invention disclosed subject matter, the support arm is movable with respect to the chassis between a position retracted in the volume of the box and a plurality of extended positions, and a mechanism for locking the arm in any iled being provided for.L'invention concerne un robot d'assistance neurochirurgicale comportant un caisson (1) mobile dont le châssis est muni d'un bras support (6) rigide de liaison avec une têtière (19) supportant la tête d'un patient allongé sur une table d'opération (18). Selon l'invention ledit bras support (6) est mobile par rapport au châssis entre -une position rétractée dans le volume du caisson (1) et une pluralité de positions déployées, des moyens de verrouillage dudit bras (6) en toute position étant prévus.