The invention relates to a method for positioning a jointed arm of a medical robot assisted by a navigation system including an electromagnetic field generator and two sensors. The generated field forms a measurement zone in which the position of a sensor may be determined by the navigation system and communicated to the robot. A first sensor is positioned at an anatomical location of interest on a patient. A second sensor is positioned on the jointed arm. When the two sensors are located in the measurement zone, a region referred to as the "region of reduced influence" of the measurement zone is determined, in which the introduction of a metal object has almost no influence on the determination of the position of the sensors by the navigation system. The jointed arm is then configured so that any metal part of the jointed arm located in the measurement zone is located inside the region of reduced influence.L'invention concerne un procédé de positionnement d'un bras articulé d'un robot médical assisté par un système de navigation comportant un générateur de champ électromagnétique et deux capteurs. Le champ généré forme une zone de mesure dans laquelle la position d'un capteur peut être déterminée par le système de navigation et communiquée au robot. Un premier capteur est positionné au niveau d'une anatomie d'intérêt d'un patient. Un deuxième capteur est positionné sur le bras articulé. Lorsque les deux capteurs se trouvent dans la zone de mesure, une région dite « d'influence réduite » de la zone de mesure est déterminée, dans laquelle l'introduction d'un objet métallique n'influe quasiment pas sur la détermination de la position des capteurs par le système de navigation. Le bras articulé est alors configuré pour que toute partie métallique du bras articulé se trouvant dans la zone de mesure est située à l'intérieur de la région d'influence réduite.
