一种机器人
- 专利权人:
- 宁波睿达医疗器械有限公司
- 发明人:
- 王挺,王元军,黄浩东,周涛
- 申请号:
- CN202221639664.9
- 公开号:
- CN218220309U
- 申请日:
- 2022.06.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本说明书实施例公开了一种机器人,包括:台车机构,所述台车机构包括定位组件和定向组件,所述定向组件设置于所述定位组件后端;切换机构,所述切换机构包括C型臂和连接组件,所述C型臂的外侧连接于所述定向组件后端,所述连接组件连接于所述C型臂的内侧;所述连接组件具有沿所述C型臂的周向转动的转动自由度;多个机械臂机构,分别可转动连接于所述连接组件的后端;所述多个机械臂机构中的每一个包括调整组件和远心组件。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心