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一种含闭环连杆的八自由度手术机械臂
- 专利权人:
- 中国地质大学(武汉)
- 发明人:
- 丁华锋,曹文熬,景自强
- 申请号：
- CN201910891985.4
- 公开号：
- CN110680505A
- 申请日:
- 2019.20.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种含闭环连杆的八自由度手术机械臂,包括位置调整组件、姿态调整组件和手术器械,所述姿态调整组件连接于所述位置调整组件上,所述姿态调整组件具有远心点不动点特征,所述手术器械连接于所述姿态调整组件上,所述位置调整组件用于调节远心不动点位置,所述姿态调整组件用于调整所述手术器械的姿态。本发明的有益效果为:关节臂与滑轨组件连接,能多自由度调整远心点不动点位置,所述姿态调整系统能绕远心不动点多个方向调整手术器械姿势,带动手术器械实现微创手术所需要的远心运动且结构简单灵活,占用空间小,该系统含闭环连杆模块,有效地将关节所需的驱动组前移,结构紧凑,运动平稳,姿态解耦,驱动方便灵活。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
