一种单自由度远程运动中心机构
- 专利权人:
- 长沙理工大学
- 发明人:
- 黄龙,刘北,尹来容,胡宏伟,徐晓强,易可夫
- 申请号：
- CN202010052990.9
- 公开号：
- CN111150492A
- 申请日:
- 2020.17.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种单自由度远程运动中心机构,它由基座、动平台、第一支链、第二支链和末端器械组成。第一支链与第二支链均由两个连杆通过转动副连接,基座和动平台通过第一支链和第二支链转动连接。通过上述连接,安装在动平台上的末端器械可绕空间中连线MN的转动,形成一种单自由度远程运动中心机构。本发明包含构件少,结构简单可靠,容易加工和装配,具有较好的刚度,可作为医疗显微操作器的姿态调整机构,也可应用于多自由度微创手术机器人中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
