一种用于微创手术的并联机械手
- 专利权人:
- 中国地质大学(武汉)
- 发明人:
- 曹文熬,徐世杰,饶坤,杨栋皓
- 申请号：
- CN201711097599.5
- 公开号：
- 申请日:
- 2017.09.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于微创手术的并联机械手,包括圆环形机架、动平台、垂直于动平台平面的操作杆,以及相同的第一分支和第二分支;上述每个分支从圆环形机架到动平台之间依次布置有第一移动副、第一转动副、第二转动副、第二移动副及第三转动副;上述每个分支的第一连杆通过第一移动副与圆环形机架连接,第四连杆通过第三转动副与动平台连接;上述第一分支的第三转动副轴线和第二分支的第三转动副轴线平行于动平台平面,并且这两个转动副的轴线相交;上述第一分支的第一转动副轴线、第二分支的第一转动副轴线以及操作杆中心线在一点汇交。本发明结构紧凑、汇交轴线少、易加工装配、运动灵活、容易控制、安全性高,应用前景良好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
