一种两自由度远程运动中心机构
- 专利权人:
- 长沙理工大学
- 发明人:
- 黄龙,刘北,尹来容,胡波,徐晓强
- 申请号：
- CN202010240335.6
- 公开号：
- 申请日:
- 2020.31.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种两自由度远程运动中心机构,它由基座、动平台、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、滑块、末端器械、减速电机和直线电机组成;所述基座固定不动,动平台与基座之间通过所述的六个连杆连接,其中第一连杆与第二连杆上的所有转动副轴线相互平行,第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆上的所有转动副轴线交于同一固定点O;动平台与滑块通过移动副连接,末端器械固定安装在滑块上。通过减速电机驱动末端器械绕固定点O转动,通过直线电机驱动末端器械沿着移动副轴线移动。本发明结构简单可靠,并且具有较好的刚度,可作为医疗显微操作器的姿态调整机构,也可应用于多自由度微创手术机器人中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
