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外科手术机器人的多自由度器械连接机构
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀,凌正刚,黄松,罗腾蛟
- 申请号：
- CN201821639548.0
- 公开号：
- CN209564210U
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种外科手术机器人的多自由度器械连接机构,涉及手术机器人技术领域,用于解决现有技术中存在的无法无法将多个方向上的运动进行集成的技术问题。本实用新型的外科手术机器人的多自由度器械连接机构,包括旋转机构、摆动机构以及开合机构,通过旋转机构、摆动机构和开合机构能够实现多自由度器械在三个方向上的运动,因此器械连接机构能够模拟人的手臂转动、手腕转动以及手指张开收拢的运动,以满足在复杂的手术中医生对器械的自由度、灵活度以及灵敏性的要求;此外,由于旋转机构、摆动机构和开合机构依次套接,因此能够使多自由度器械连接机构的结构紧凑,满足手术器械小体积化、轻量化的要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
