一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀,李建辉,凌正刚
- 申请号：
- CN201811169595.8
- 公开号：
- CN111096802A
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法,其中所述腹腔镜手术机器人包括控制手柄、监控设备、主控单元、从控单元和第三电机,所述控制方法包括以下步骤:由监控设备采集操作人员开合手指时控制手柄相应的张开角度信息,并将采集到的张开角度信息传送给主控单元;由主控单元对接收到的张开角度信息进行分析,从中确定操作人员的手指张开角度,并由此输出相应的开合控制指令给从控单元;由从控单元根据接收到的开合控制指令控制第三电机旋转,通过第三电机旋转带动手术器械开合,使得手术器械与操作人员的手指同步开合。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
