具有单孔及多孔微创手术功能的手术机器人机构
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 王树新,胡振璇,张国凯,高德中,李建民,李进华
- 申请号：
- CN201811245735.5
- 公开号：
- CN109350243A
- 申请日:
- 2018.25.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供了一种具有单孔及多孔微创手术功能的手术机器人机构,包括:支架和从手机构;从手机构与支架相连,从手机构由支架支撑;从手机构包括:功能转换架和姿态调整臂组件;功能转换架用于手术机器人结构在单孔微创手术功能和多孔微创手术功能间切换;姿态调整臂组件与功能转换架相连,用于调整手术工具的位置和姿态。本公开的结构设计兼具多孔微创手术与单孔微创手术功能,通过对机器人结构的重组与携带的手术工具的选择,即可灵活改变其适用环境。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
