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一种全转动副两转动一移动远中心运动并联机构
- 专利权人:
- 重庆工程职业技术学院
- 发明人:
- 蒋海义,林雪冬,车林仙,宋泽良
- 申请号：
- CN202111159323.1
- 公开号：
- CN113855245A
- 申请日:
- 2021.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本方案属于并联机构领域，具体涉及一种全转动副两转动一移动远中心运动并联机构。包括定平台、动平台和三条支链；所述三条支链包括第一支链、第二支链和第三支链，所述三条支链包括第一支链、第二支链和第三支链，第一支链和第二支链结构相同，所述第一支链包括依次连接的虎克铰U11、转动副R13和转动副R14，所述转动副R13和转动副R14的中心分别为点A1、B1和C1，虎克铰U11等效为两个轴线垂直相交于点A1的转动副R11和转动副R12，且转动副R12、转动副R13和转动副R14相互平行；本结构实现输出三个自由度(两转动和一移动)，以及保证在远端以较高的精度，能够灵活地进行运动，满足微创手术的要求，从机械结构上保障手术安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
