您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种手术机器人的机械臂
- 专利权人:
- 佛山市碧盈医疗器材有限公司
- 发明人:
- 曾文彬
- 申请号：
- CN201720833834.X
- 公开号：
- CN208511175U
- 申请日:
- 2017.10.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于医疗器械技术领域,提供了一种手术机器人的机械臂,包括机械臂基座(1)、大臂关节(2)、伸缩臂(3)和持械装置(4),大臂关节(2)包括大臂始端(5)和大臂末端(6),伸缩臂(3)包括小臂始端(7)和小臂持械末端(8),大臂始端(5)连接在机械臂基座(1)上,持械装置(4)连接在小臂持械末端(8)上;大臂末端(6)与小臂始端(7)通过一分体式支架机构(9)连接;支架机构(9)包括第一定位支架(10)和第二定位支架(11),第一定位支架(10)与第二定位支架(11)两者为可拆分式固定结构;第一定位支架(10)与大臂末端(6)连接,第二定位支架(11)与小臂始端(7)连接。有益效果:通过大臂关节(2)与伸缩臂(3)之间的可分离结构,以实现医生可采用分时方式,选择性的对数量多于两个的机械臂进行操作的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
