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手术器械夹持装置、手术器械安装装置及手术机器人
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 朱龙威,黄朋
- 申请号：
- CN202023117440.5
- 公开号：
- CN215192194U
- 申请日:
- 2020.12.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及手术器械夹持装置、手术器械安装装置及手术机器人。手术器械夹持装置包括安装套筒、内轴套、锁定件、外轴套以及操作部。可通过沿滑槽移动操作部，带动外轴套移动至第二位置，使锁定件处于释放状态。锁定件在释放状态时释放连杆，连杆能够沿轴向插入或抽出内轴套，从而方便手术器械安装于机械臂末端或从机械臂末端拆卸。待连杆安装到位时，可通过沿滑槽移动操作部，带动外轴套移动至第一位置，此时，锁定件限定连杆沿轴向的位置。可见，通过沿滑槽移动操作部带动外轴套在第一位置和第二位置之间切换，即可方便地将手术器械安装于机械臂末端或从机械臂末端拆卸，从而能够实现在手术过程中在机械臂末端快速拆装手术器械。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
