利用双向耦接控制机器人手术器械
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 海门·卡帕迪亚
- 申请号：
- CN201680035725.1
- 公开号：
- CN107787207A
- 申请日:
- 2016.06.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于连接到机械臂的手术系统包含器械驱动单元和可拆卸地耦接到所述器械驱动单元的手术器械。所述器械驱动单元包含电机组合件和适配器组合件。所述电机组合件具有电机和从所述电机延伸的轴。所述适配器组合件包含适配器主体和由所述适配器主体支撑的突片锁。所述适配器主体连接到所述轴且可沿着所述轴移动。所述手术器械支撑器械突片,所述器械突片可与所述突片锁接合以使所述突片锁相对于所述适配器主体从第一位置移动到第二位置。所述突片锁从所述第二位置移动到所述第一位置,从而使得所述适配器组合件紧固到所述器械突片。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
