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用于微创手术的外科医生输入设备
- 专利权人:
- 杭州术创机器人有限公司
- 发明人:
- 文卡塔哈拉帕蒂·罗·萨卢固,萨尔曼·卡帕迪亚,沙文·库马尔·马德尔
- 申请号：
- CN202010566863.0
- 公开号：
- CN112107368A
- 申请日:
- 2020.06.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本文公开了一种用于控制控制机器人手术系统(100)的外科医生输入设备(400)。外科医生输入设备(400)包括壳体(401)和至少一个设置在壳体内的传感器(407)。至少一个传感器(407)与电磁信号发射器(307)可操作地通信，其被配置为检测在由电磁信号发射器(307)生成的预定电磁场内的外科医生的手的位置和定向中的至少一个。还包括至少一个从壳体(401)中突出的按钮(403)以及至少一个设置在壳体(401)内的传感器(409)，至少一个按钮(401)被配置为打开和关闭手术器械的末端执行器，至少一个传感器(409)被配置为检测至少一个按钮(403)的按压和解压，并通过传感器导线(405)将信号发送至控制系统，以调节手术器械的末端执行器的打开和关闭。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
