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用于机器人手术推车的万向轮
- 专利权人:
- 杭州术创机器人有限公司
- 发明人:
- 萨尔曼·卡帕迪亚,玛尼施
- 申请号：
- CN201911024542.1
- 公开号：
- CN111110358A
- 申请日:
- 2019.25.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本文公开了机器人手术推车(300)。该机器人手术推车(300)包括固定到基板(427)的一组万向轮(425)。该组万向轮(425)中的每个万向轮包括轮毂(433),连接到轮毂(433)的多个滚轮安装支架(435),以及多个滚轮(437),该滚轮(437)可旋转地连接到至少一个滚轮安装支架(435)。该机器人手术推车(300)还包括固定到基板(427)的至少一个引导轴(429),该引导轴(429)提供用于该组万向轮(425)运动的受控通道。该机器人手术推车(300)还包括在一端固定到基板(427)的致动器(431),该致动器(431)限定轴以在由至少一个引导轴(429)提供的通道中提供该组万向轮(425)的向上和向下运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
