多输入机器人手术系统控制方案
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 詹姆斯·麦考密克,加布里埃尔·麦克休,威廉·派纳,雷内恩·巴锡克
- 申请号：
- CN201680059839.X
- 公开号：
- CN108135666A
- 申请日:
- 2016.10.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 为了控制包含臂、控制台以及与所述臂和所述控制台通信的控制器的机器人手术系统,本发明提供系统和方法,其包含接收选择第一臂以指派给第一控制台的请求;以及响应于所述请求,确定所述第一臂是否已经被指派;如果确定所述第一臂尚未被指派,则将所述第一臂指派给所述第一控制台;如果确定所述第一臂已经被指派,则确定是否要从先前指派取消选择所述第一臂;如果确定不取消选择所述第一臂,则生成通知;以及如果确定要取消选择所述第一臂,则从所述先前指派取消选择所述第一臂并将所述第一臂指派给所述第一控制台。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
