具有包含修整和翻转算法的横滚、俯仰和偏转重新对准的机器人手术系统
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 威廉·派纳,艾伯特·德沃尔尼克
- 申请号：
- CN201880006817.6
- 公开号：
- CN110177517A
- 申请日:
- 2018.04.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人手术系统或模拟器包含输入装置、显示装置和处理单元。所述显示装置包含以可操作方式与所述输入装置相关联的手术工具的表示。所述处理单元与所述输入装置通信且与手术工具的所述表示相关联,以基于所述输入装置围绕第一旋转轴线的缩放旋转而使所述表示围绕第一移动轴线旋转。在对准配置中,所述输入装置与所述表示围绕所述第一旋转轴线对准。当所述输入装置与所述表示未对准时,所述处理单元改变所述输入装置的所述缩放旋转以使所述输入装置返回到第一对准配置,直到所述输入装置围绕所述第一旋转轴线偏离所述对准配置达第一预定偏移。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
