用于控制机器人手术系统的动态输入缩放
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 布罗克·科普
- 申请号：
- CN201580052518.2
- 公开号：
- CN106714722A
- 申请日:
- 2015.09.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人手术系统，其包括臂、工具、输入控制器和处理单元。臂包括支撑工具的端部，该工具可在手术部位内移动输出距离。输入控制器可以以输入速度和加速度移动输入距离。处理单元与输入控制器通信并且与臂可操作地相关联以使工具移动输出距离。处理单元被配置为响应于输入距离、速度和/或加速度而动态地缩放输出距离。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
