外科手术控制系统
- 专利权人:
- M.S.T.医学外科技术有限公司
- 发明人:
- 莫蒂·弗里梅,莫尔德艾·肖尔维,耶胡达·普费弗
- 申请号:
- CN201420016217.7
- 公开号:
- CN203970548U
- 申请日:
- 2014.01.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 一种外科手术控制系统,包括至少一个外科手术工具,适于被插入至人体的外科手术环境中以辅助外科手术过程;至少一个位置估计装置,适于在任意给定的时间t实时地定位至少一个外科手术工具的三维空间位置;至少一个移动检测装置,能够与移动数据库及位置估计装置通信;移动数据库适于存储时间tf和时间t0时外科手术工具的三维空间位置,其中,tf>;t0;在外科手术工具在时间tf时与在时间t0时的三维空间位置不同的情况下,移动检测装置适于检测其移动;以及控制器,具有与控制器数据库可通信的处理装置,控制器适于控制至少一个外科手术工具的空间位置;控制器数据库与移动检测装置通信。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心