用于机器人手术系统的碰撞处理算法
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 威廉·派纳
- 申请号：
- CN201880006846.2
- 公开号：
- CN110177516A
- 申请日:
- 2018.04.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 用于机器人手术系统的碰撞处理方法包括当手术机器人的一部分与障碍物碰撞并且输入手柄沿与使工具朝向障碍物移动相对应的方向移动时,相对于机器人手术系统的手术机器人的工具的姿势滑动机器人手术系统的用户界面的输入手柄。在输入手柄滑动之后,输入手柄相对于工具的期望姿势具有偏移。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
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