CHAPLIN, Ben Robert,GRANT, James Oliver,MARSHALL, Keith,PHOOLCHUND, Nikki Priyam Su-Ling,JACKSON, Thomas Bates
申请号：
GBGB2017/052192
公开号：
WO2018/020251A1
申请日:
2017.07.27
申请国别(地区):
GB
年份:
2018
代理人:
摘要：
An interface structure for detachably interfacing a surgical robot arm to a surgical instrument, the interface structure comprising a main body； and a drive transfer element comprising a first portion and a second portion, the first portion being releasably engageable with a portion of the surgical robot arm and the second portion being releasably engageable with a portion of the surgical instrument； the drive transfer element being movable relative to the main body so as to enable transfer of drive between the surgical robot arm and the surgical instrument.Une structure d'interface pour relier de manière amovible un bras de robot chirurgical à un instrument chirurgical, la structure d'interface comprenant un corps principal ； et un élément de transfert d'entraînement comprenant une première partie et une seconde partie, la première partie pouvant entrer en prise de manière libérable avec une partie du bras de robot chirurgical et la seconde partie pouvant entrer en prise de manière libérable avec une partie de l'instrument chirurgical ； l'élément de transfert d'entraînement étant mobile par rapport au corps principal de manière à permettre le transfert de l'entraînement entre le bras de robot chirurgical et l'instrument chirurgical.
