A multi-stage robot (10) comprises a sequential series arrangement of a flexible robot arm (30), a robot platform (40), a snake robot arm (50) and an end-effector (60). In operation, the multi-state robot (10) is introduced through an incision or an anatomical opening into an anatomical region enclosing an anatomical structure, and the snake robot arm (50) and the end-effector (60) are further introduced through an incision or an anatomical opening into the anatomical structure. The robot platform (40) is thereafter attached to the incision or the anatomical opening of the anatomical structure to facilitate an actuation of the snake robot arm (50) relative to the robot platform (40) to thereby target position the end-effector (60) within the anatomical structure. The multi-stage robot (10) may further comprise a robot base at the proximal end of the multi-stage robot (10) and attachable to the incision or the anatomical opening into the anatomical region.La présente invention concerne un robot à plusieurs étages (10), comprenant un agencement en série séquentielle d'un bras de robot flexible (30), d'une plate-forme robotique (40), d'un bras de robot serpent (50) et d'un effecteur terminal (60). En fonctionnement, le robot à plusieurs étages (10) est introduit par une ouverture anatomique ou une incision dans une région anatomique entourant une structure anatomique, et le bras de robot serpent (50) et l'effecteur terminal (60) sont introduits plus profondément par l'ouverture anatomique ou l'incision dans la structure anatomique. La plate-forme robotique (40) est ensuite fixée à l'ouverture anatomique ou à l'incision de la structure anatomique pour permettre un actionnement du bras de robot serpent (50) par rapport à la plate-forme robotique (40) afin de positionner de manière ciblée l'effecteur terminal (60) à l'intérieur de la structure anatomique. Le robot à plusieurs étages (10) peut en outre comprendre une base de robot située au niveau de l'extrémité proximale
