Provided is a surgical robot system for realizing single-port surgery and multi-port surgery, the system comprising: an operating device and a controlling device for electro-mechanically controlling the operating device, wherein the operating device includes an alignment section having a plurality of main robot arms, and a plurality of manipulating sections each having a plurality of auxiliary robot arms, and in the multi-port surgery mode, the plurality of main robot arms and at least a portion of the plurality of auxiliary robot arms are operated so that each surgical tool coupled to each of the plurality of manipulating sections can be placed in correspondence with each of a plurality of incisions, and in the single-port surgery mode, the plurality of main robot arms and at least a portion of the plurality of auxiliary robot arms are operated so that each surgical tool coupled to each of the plurality of manipulating sections can be aligned in correspondence with one incision.Linvention concerne un système de robot chirurgical destiné à réaliser une chirurgie par trocart unique et une chirurgie par trocarts multiples, ce système comprenant: un dispositif de manoeuvre et un dispositif de commande destiné à commander de manière électromécanique le dispositif de manoeuvre, ce dispositif de manoeuvre comprenant une section dalignement possédant plusieurs bras de robot principaux, et plusieurs sections de manipulation possédant chacune plusieurs bras de robot auxiliaires, et dans le mode de chirurgie par trocarts multiples, les bras de robot principaux et au moins une portion des bras de robot auxiliaires sont manoeuvrés de manière que chaque outil chirurgical couplé à chacune des sections de manipulation puisse être placé en correspondance avec chacune des incisions, et dans le mode de chirurgie par trocart unique, les bras de robot principaux et au moins une portion des bras de robot auxiliaires sont manoeuvrés de manière que chaque outil chirurgical couplé à chacun
