A image guided motion scaled surgical robotic system (160) employs a surgical robotic arm (168) and an image guided motion scaled surgical controller (162). In operation, responsive to an input signal indicative of a user defined motion of the surgical robotic arm (168) within an anatomical region, the image guided motion scaled surgical controller (162) controls an actuated motion of the surgical robotic arm (168) within the anatomical region based on a map (164) of a motion scale delineated within an imaging of the anatomical region.Un système robotique chirurgical à mise à l'échelle du déplacement guidé par imagerie (160) utilise un bras robotique chirurgical (168) et un dispositif de commande chirurgical à mise à l'échelle du déplacement guidé par imagerie (162). En fonctionnement, en réponse à un signal d'entrée correspondant à un déplacement, défini par l'utilisateur, du bras robotique chirurgical (168) à l'intérieur d'une région anatomique, le dispositif de commande chirurgical à mise à l'échelle du déplacement guidé par imagerie (162) commande un déplacement entraîné du bras robotique chirurgical (168) à l'intérieur de la région anatomique sur la base d'une carte (164) d'une échelle de déplacement délimitée dans une reproduction en image de la région anatomique.
