An interface structure for detachably interfacing a surgical robot arm to a surgical instrument, the interface structure comprising: a base portion comprising a first surface for facing the surgical instrument and a second surface for facing the surgical robot arm； and a plurality of first fasteners supported by the base portion and protruding from the first surface, the plurality of first fasteners configured to engage the surgical instrument so as to retain the interface structure to the surgical instrument. The interface structure engages the surgical robot arm so as to retain the interface structure to the surgical robot arm,wherein the plurality of first fasteners and the remainder of the interface structure are shaped such that when the surgical instrument is detached from the surgical robot arm the interface structure is retained to the surgical robot arm.La présente invention concerne une structure d'interface pour interfacer de façon amovible un bras robotique chirurgical avec un instrument chirurgical, la structure d'interface comprenant : une partie de base comprenant une première surface pour faire face à l'instrument chirurgical et une deuxième surface pour faire face au bras robotique chirurgical ； et une pluralité de premiers éléments de fixation soutenus par la partie de base et faisant saillie depuis la première surface, la pluralité de premiers éléments de fixation étant conçus pour mettre en prise l'instrument chirurgical de façon à retenir la structure d'interface sur l'instrument chirurgical. La structure d'interface met en prise le bras robotique chirurgical de façon à retenir la structure d'interface sur le bras robotique chirurgical, la pluralité de premiers éléments de fixation et le reste de la structure d'interface étant formés de sorte que, lorsque l'instrument chirurgical est détaché du bras de robot chirurgical, la structure d'interface est retenue sur le bras de robot chirurgical.
