用于机器人手术系统的踏板控制
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 威廉·派纳,贾里德·法洛,罗伯特·皮尔斯
- 申请号：
- CN201880033779.3
- 公开号：
- CN110678140A
- 申请日:
- 2018.17.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人系统的用户接口包含处理单元、输入手柄和脚踏板。所述输入手柄包含具有致动位置的致动控制件。在所述输入手柄的所述致动位置,所述输入手柄将手柄信号传输到所述处理单元。所述脚踏板包含致动开关并且具有致动位置。在所述脚踏板的所述致动位置,所述脚踏板将脚信号传输到所述处理单元。所述处理单元被配置成响应于所述致动控制件被致动和释放而使所述输入手柄与所述脚踏板相关联。所述处理单元还配置成产生控制信号,所述控制信号被配置成在所述处理单元同时从相关联输入手柄接收手柄信号并且从所述脚踏板接收脚信号时致动与所述输入手柄相关联的工具。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
