手术机器人的边界缩放
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 威廉·派纳,马修·利维亚努,布拉克·伊尔马兹
- 申请号：
- CN201880060015.3
- 公开号：
- CN111132629A
- 申请日:
- 2018.05.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用处理单元缩放手术机器人的工具的期望速度的方法包括接收输入信号;确定工具相对于手术部位的边界的位置;以及当工具在手术部位的边界的预定距离内时缩放工具的期望运动速度。输入信号包括工具的期望运动速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
