用于输入装置的可变扫动
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 威廉·派纳,贾里德·法洛,马修·布兰科
- 申请号：
- CN201680061686.2
- 公开号：
- CN108135667A
- 申请日:
- 2016.10.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于控制机器人手术系统的机器人工具的方法包含使所述机器人手术系统的用户接口的控制器的第一控制臂相对于所述控制器的轴而枢转且使所述机器人手术系统的所述机器人工具的第一夹爪在第一方向上相对于由所述机器人工具界定的工具轴线移动第一距离,且响应于所述第一控制臂的所述枢转而使所述机器人工具的第二夹爪移动。所述第二夹爪在与所述第一方向相反的第二方向上移动所述第一距离。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
