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用于微创流程的可重新配置的机器人架构
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- A·波波维奇,D·P·努南
- 申请号：
- CN201580038327.0
- 公开号：
- CN106536134A
- 申请日:
- 2015.07.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种可重新配置的机器人系统，其采用底部致动器(11)、仪器致动器(12)、端部效应器(13)和臂设置(14、15)。每个臂设置(14、15)能用于将所述底部致动器(11)、所述仪器致动器(12)和所述端部效应器(13)相继邻接到弧配置中，以用于响应于生成沿着主轴的旋转运动的所述底部致动器(11)和/或生成沿着次轴的旋转运动的所述仪器致动器(12)中的至少一个而相对于远程运动中心移动由所述端部效应器(13)所固持的仪器。每个弧配置定义所述远程运动中心作为所述主轴、所述次轴和纵轴的交叉。所述臂设置(14、15)是部分地或完全地能互换的，以用于重新配置所述底部致动器(11)、所述仪器致动器(12)和所述端部效应器(13)的所述弧配置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
