排污机器人实时驱动系统及方法
- 专利权人:
- 张虎
- 发明人:
- 张虎
- 申请号：
- CN202110321899.7
- 公开号：
- CN113187084A
- 申请日:
- 2021.03.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种排污机器人实时驱动系统，包括：排污机器人架构，用于沿着被监控的下水管道行走，包括防水式行走机构、基座、水位测量计、伸缩电机、可视化监控机构、缓释剂储存机构以及缓释剂释放机构；蚊蝇鉴别设备，用于基于各种蚊蝇的几何分布形状识别现场处理画面中的一个以上的蚊蝇对象，并统计蚊蝇对象的数量；所述缓释剂释放机构用于确定与蚊蝇对象的数量单调正相关的释放剂量。本发明还涉及一种排污机器人实时驱动方法。本发明的排污机器人实时驱动系统及方法操作方便、节能环保。由于在针对性设计的排污机器人的硬件平台上，引入基于现场蚊蝇数量检测的沿途杀虫缓释剂释放机制，从而避免工作人员深入恶劣的工作环境。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
