包括扭矩传感器的机器人外科系统
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 威廉·派纳,安德烈亚斯·托贝尔格特
- 申请号：
- CN201980005529.3
- 公开号：
- CN111315312A
- 申请日:
- 2019.02.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 提供了用于处理机器人外科系统的碰撞的方法。碰撞处理可以包括在控制器处接收第一手柄输入和第二输入。在接收到所述第一手柄输入和所述第二手柄输入时,计算机器人臂的期望位置。响应于计算出所述期望位置而传输用于使所述机器人臂朝向所述期望位置移动的第一输出信号。当所述机器人臂朝向所述期望位置移动时,接收力测量值。如果所述力测量值大于预定阈值,则重新计算所述期望位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
