手术机器人臂导纳控制
- 专利权人:
- 奥瑞斯健康公司
- 发明人:
- 库尔特·克里斯托弗·梅耶尔,钟书耘,何铭晏
- 申请号：
- CN201880072910.7
- 公开号：
- CN111328306A
- 申请日:
- 2018.26.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 某些方面涉及用于手术机器人臂导纳控制的系统和技术。在一个方面,提供了一种包括机器人臂和处理器的系统。处理器可以被配置成基于扭矩传感器的输出来确定机器人臂上的参考点处的力,以及接收参考点的移动方向的指示。处理器还可以确定力的分量在与参考点的移动方向相同的方向上,生成指示机器人臂的移动的目标阻力的至少一个参数,以及基于至少一个参数控制电机,以根据目标阻力移动机器人臂。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
