具有传感器集成以支持远程操作和直接手动相互作用的无源和有源臂控制方案
- 专利权人:
- 奥瑞斯健康公司
- 发明人:
- 黄亚楠,毛颖,N·J·艾尔,P·萨贝蒂安,M·A·朗,J·T·威尔逊
- 申请号：
- CN202180025843.5
- 公开号：
- CN115605157A
- 申请日:
- 2021.02.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 某些方面涉及用于机器人外科系统的导纳控制模式。该导纳控制模式可基于检测和/或测量机器人臂上的力(旋转和/或非旋转的)，以及响应于此类相互作用而使机器人臂运动。力可包括临床医生与机器人臂的直接手动相互作用。机器人臂的运动可位于保持医疗器械的位置的零空间内。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
