机器人臂的主动反向驱动
- 专利权人:
- 威博外科公司
- 发明人:
- 周仁斌,S.尼亚 科萨里,D.摩西
- 申请号：
- CN201780097631.1
- 公开号：
- CN111655185A
- 申请日:
- 2017.12.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人外科系统包括：至少一个机器人臂，该至少一个机器人臂包括至少一个活动关节和被配置为驱动该至少一个活动关节的致动器；和控制器，该控制器被配置为生成第一信号，该第一信号包括具有第一频率的第一振荡波形并且由具有第二频率的第二振荡波形调制，其中第二频率高于第一频率。该致动器被配置为基于第一信号驱动至少一个活动关节，以至少部分地补偿该至少一个活动关节中的摩擦。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
