基于内部参数的工具机构的致动速率的控制
- 专利权人:
- 伊西康有限责任公司
- 发明人:
- D·C·耶茨,F·E·谢尔顿四世,M·J·温德里,J·L·哈里斯,M·D·奥尔梅亚
- 申请号：
- CN201780050838.3
- 公开号：
- CN109640867A
- 申请日:
- 2017.11.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明描述了一种机器人外科系统,该机器人外科系统包括控制机器人臂的运动的控制系统,该机器人臂联接到具有端部执行器的工具组件。该控制系统还可帮助控制该端部执行器的关节运动或旋转。此外,该控制系统可检测和监测一个或多个特性(例如,关节运动、旋转等),该控制系统可使用这些特性来确定该机器人臂(例如,运动速度)或联接到该机器人臂的该工具组件(例如,该端部执行器的旋转速度)的一个或多个适当的运动参数。该控制系统可检测与该端部执行器相关的任何数量的特征,并使用这些信息来控制与该机器人臂或该工具组件相关联的各种运动参数。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
