外科工具腕
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- T·B·雷姆,J·A·希布纳,T·J·齐默,C·W·L·比里
- 申请号：
- CN201780076045.9
- 公开号：
- CN110072484A
- 申请日:
- 2017.13.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了各种示例性外科工具腕。通常,外科工具可以包括细长轴和将端部执行器联接到该轴的远侧端部的腕。外科工具可包括多个细长构件,所述多个细长构件被构造成单独移动或作为两个或更多个细长构件的组移动,以引起端部执行器相对于轴的运动。外科工具的细长构件中的每一个可被构造成沿螺旋路径延伸。细长构件中的每一个可从其相关联的螺旋路径朝近侧延伸到腕处的滑轮。螺旋路径可被构造成引导细长构件以基本上零角度接近并接合它们相应的滑轮。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
