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进行关节运动的电外科工具
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- K·D·费尔德,M·T·卡特,M·G·布鲁维勒,C·康斯坦丁奥,J·查格农,D·J·亚塞瓦克,K·德尔西格诺瑞,V·G·亚拉巴吉
- 申请号：
- CN201880008159.4
- 公开号：
- CN110248615A
- 申请日:
- 2018.12.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了用于进行关节运动的电外科工具的各种示例性系统、装置和方法。一般来讲,外科工具(200)可被构造成能够通过在外科工具(200)的第一接头(222)和第二接头(224)处选择性地枢转而在两个平面中进行关节运动。外科工具(200)可包括被构造成能够有利于该关节运动的多根缆线(226a‑d)。缆线(226a‑d)中的每一根可被构造成能够在第一接头(222)和第二接头(224)处挠曲或弯曲,并且可被构造成能够被选择性地致动以引起在第一接头(222)和第二接头(224)处的枢转。外科工具(200)可被构造成能够可剥离地联接到机器人外科系统(100),该机器人外科系统被构造成能够控制与外科工具(200)相关联的各种运动和动作,诸如在第一接头(222)和第二接头(224)处的枢转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
