用于关节运动校准的机器人外科系统和方法
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- M·D·奥尔梅亚,J·S·斯韦兹,R·L·科赫
- 申请号：
- CN201880009837.9
- 公开号：
- CN110248616A
- 申请日:
- 2018.30.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了用于被构造成能够联接到机器人外科系统的外科工具的关节运动校准的系统和方法。包括带有端部执行器的工具轴的工具具有至少一个连杆构件,该至少一个连杆构件沿该轴延伸并操作地联接到该端部执行器,使得选择性地施加到该连杆构件的力能够引起该端部执行器的关节运动。该工具还能够包括归位机构。为了执行该端部执行器的关节运动校准,该端部执行器可被约束,力可被施加到该连杆构件以尝试该端部执行器的关节运动,直到抵抗进一步关节运动的阻力超过阈值,并且该端部执行器的起始位置可基于该阻力已经超过该阈值的力来确定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
