用于初始化外科工具的方法、系统和装置
- 专利权人:
- 伊西康内外科有限责任公司
- 发明人:
- J·A·希布纳
- 申请号：
- CN201780041282.1
- 公开号：
- CN109414294A
- 申请日:
- 2017.05.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了用于初始化外科工具的各种示例性方法、系统和装置。一般来讲,外科工具可包括端部执行器、细长轴和将所述端部执行器联接到所述轴的远侧端部的腕。所述腕可以被构造成能够便于所述端部执行器相对于所述轴的运动。所述外科工具可包括多个柔性构件,所述多个柔性构件被构造成能够单独移动或作为包括任何数量的所述柔性构件的组移动,以通过在所述腕处枢转引起所述端部执行器相对于所述轴的运动。所述端部执行器的运动可包括在未关节运动位置和关节运动位置之间的运动。所述外科工具还可包括一个或多个导航构件,所述一个或多个导航构件被构造成能够选择性地致动以迫使所述端部执行器进入所述未关节运动位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
