机器人双极器械
- 专利权人:
- 伊西康有限责任公司
- 发明人:
- K·D·费尔德,M·G·布鲁维勒,C·康斯坦丁奥,D·J·亚塞瓦克,M·卡特,J·查格农,K·德尔西格诺瑞
- 申请号：
- CN201780016009.3
- 公开号：
- CN109219412A
- 申请日:
- 2017.07.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了用于机器人双极器械的各种示例性系统、装置和方法。一般来讲,外科工具可包括:细长轴;端部执行器;腕部,所述腕部将所述端部执行器在所述轴的远侧端部处联接到所述轴;以及工具外壳,所述工具外壳联接到所述轴的近侧端部,所述工具外壳被构造成能够控制与所述端部执行器相关联的各种特征部的操作并且操作地联接到机器人外科系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
