锁定关节运动机器人外科工具
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- J·S·斯韦兹,M·D·奥尔梅亚
- 申请号：
- CN201880009867.X
- 公开号：
- CN110248610A
- 申请日:
- 2018.31.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了各种示例性系统、装置和方法,用于锁定关节运动外科工具。一般来讲,外科工具可包括细长轴,细长轴在其远侧端部处具有端部执行器,端部执行器被构造成能够接合组织。端部执行器可被构造成能够相对于细长轴进行关节运动。外科工具可包括锁定机构,锁定机构被构造成能够将端部执行器以其当前成角度的取向锁定。外科工具可被构造成能够可剥离地联接到机器人外科系统,机器人外科系统被构造成能够控制与外科工具相关联的多种移动和动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
