用于机器人外科手术的输入控件
- 专利权人:
- 西拉格国际有限公司
- 发明人:
- C·W·戴林格,J·S·斯韦兹,C·J·谢伊布,G·W·约翰森
- 申请号：
- CN202080034358.X
- 公开号：
- CN113795214A
- 申请日:
- 2020.03.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种输入控制装置。该输入控制装置包括联接到多轴力和扭矩传感器的中心部分，该多轴力和扭矩传感器被配置成能够接收来自外科医生的输入控制运动。该中心部分柔性地支撑在基座上。该输入控制装置还包括联接到旋转传感器的旋转接头。该输入控制装置被配置成能够基于由该多轴力和扭矩传感器及该旋转传感器检测到的输入控制来向机器人臂和/或机器人工具提供控制运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
