可快速部署的柔性机器人器械
- 专利权人:
- 纽约市哥伦比亚大学理事会
- 发明人:
- R·戈德曼,N·西曼,L·K·苏赫,M·C·本桑
- 申请号：
- CN201180036803.7
- 公开号：
- CN103025225A
- 申请日:
- 2011.07.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种机器人系统和方法。所述机器人系统包括连续型机器人、驱动单元和柔性定位轴。所述连续型机器人经配置执行微创诊断、手术或治疗技术，并且包括至少一个包括多个骨架的连续部分。所述连续部分在具有多个器械通道的柔性器械外壳中携带至少一种诊断、手术或治疗仪器。所述驱动单元经配置通过向所述多个骨架中的每一个骨架提供线性驱动来驱动所述连续型机器人，并且包括用于测量驱动力的力传感器。所述柔性定位轴经配置引导所述连续型机器人的位置和定向并且将所述驱动单元接合至所述连续型机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
