用于机器人外科系统的无菌适配器控制系统和通信接口
- 专利权人:
- 威博外科公司
- 发明人:
- A·巴霍,K·萨欣,M·C·瓦加斯,J·埃尔南德斯,R·E·德库,C·J·谢布
- 申请号：
- CN202110769682.2
- 公开号：
- CN113349932A
- 申请日:
- 2017.12.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一般来讲，本发明提供了可用于确定系统的工具驱动器、无菌适配器以及外科工具之间的附接状态的用于机器人外科系统的系统。所述系统可包括用于产生对应于所述附接状态的附接数据的传感器。所述附接状态可用于控制所述工具驱动器和所述外科工具的操作。在一些变型中，操作者可使用所述工具驱动器、所述无菌适配器和所述外科工具中的一者或多者视觉输出所述附接状态中的一者或多者。在一些变型中，所述工具驱动器和所述外科工具可包括电子通信设备，当所述外科工具附接到所述无菌适配器和所述工具驱动器时，所述电子通信设备能被紧密配置在一起。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
